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伺服壓力機徑向柱塞馬達(dá)的工作原理

作者:金拓科技    發(fā)布時間:2015/6/19 7:46:37


伺服壓力機徑向柱塞馬達(dá)的工作原理是什么?它和徑向柱塞泵在結(jié)構(gòu)上有哪些區(qū)別?有什么優(yōu)缺點?
圖3-6為徑向柱塞馬達(dá)的工作原理圖。
伺服壓力機高壓油由配流軸3的軸向孔引入配流槽,再通入轉(zhuǎn)子2油缸中,柱塞1在油壓作用下頂緊定子內(nèi)表面。定子圓心O2和轉(zhuǎn)子圓心01不同心,相差的距離為偏心距e。定子對柱塞的反作用力R為內(nèi)法線方向,不通過轉(zhuǎn)子中心O1。于是便產(chǎn)生一個分力T,在T對旋轉(zhuǎn)中心。1所形成的轉(zhuǎn)短作用下轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),柱塞隨著外伸。柱塞伸到最大行程位置再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)便進入t排油行程,定子迫使柱塞內(nèi)縮,將工作過的油液經(jīng)配流軸排除,再進入下一工作行程。所有處于工作行程的柱塞形成的轉(zhuǎn)矩總和為馬達(dá)理論輸出轉(zhuǎn)短。
除閥配流徑向柱塞泵外,一般徑向柱塞泵均可作馬達(dá)使用,只是當(dāng)馬達(dá)需正反轉(zhuǎn)時,進出油口和配流機構(gòu)都要對稱,泄油路也應(yīng)適應(yīng)馬達(dá)正反向運轉(zhuǎn)需要。
和一般徑向桂塞泵相同結(jié)構(gòu)的徑向柱塞馬達(dá)仍是高速馬達(dá)。這種馬達(dá)柱塞徑向分布,徑向尺寸較大,重量和轉(zhuǎn)動慣最大,高速運轉(zhuǎn)時性能不好,結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜,目前較少采用。但徑向柱塞馬達(dá)作用力臂較長,結(jié)構(gòu)空間較大,便于實現(xiàn)多作用,便于增加柱塞工作面積及個數(shù),稍增加軸向尺才又可作成多排柱塞結(jié)構(gòu)形式。這些對增大馬達(dá)轉(zhuǎn)矩非常有利。所以近年來低速大扭矩徑向柱塞式馬達(dá)獲得迅速發(fā)展,應(yīng)用十分廣泛。
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