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伺服壓力機液壓節(jié)點

作者：金拓科技發(fā)布時間：2015/11/10 18:23:49

伺服壓力機系統(tǒng)說明除了液壓節(jié)點上的說明之外，還添加了DH和DV兩個問芯間的機械聯(lián)接Kl節(jié)點及比例電磁鐵EM和先導(dǎo)閥DV之間的電氣聯(lián)接KM節(jié)點等說明。盡管這兩個節(jié)點并不通過本身的狀態(tài)變量來說明，但它們在系統(tǒng)中說明時必須作為節(jié)點來表現(xiàn)，以便能夠在聯(lián)立方程組時實現(xiàn)所出現(xiàn)的構(gòu)件變量(如yp、YPDV)和常量(∞、αXl)，這在表達式(6.67).-(6.70)中可以得出。在此，由構(gòu)件標(biāo)識符來實現(xiàn)常量是不可能的，因為同一個彈簧剛度CC不僅在主級DH所屬的方程中出現(xiàn)，也在先異級DV所屬的方程中出現(xiàn)，程序會同時配給不同的標(biāo)識符。也即這樣的常量會在常參量表中出現(xiàn)兩次。
伺服壓力機系統(tǒng)說明中還要進一步用。"MIKRO說明"來詳細進行說明。對于這些構(gòu)件， "MIKRO說明"通常包含液壓、機械和電氣的影響因子的所有關(guān)鍵字的說明。因為許多影響因子以同一形式既出現(xiàn)在主級DH上，也出現(xiàn)在先導(dǎo)級DV上，這里基本的關(guān)鍵字僅以先導(dǎo)閥DV為例來闡述。為便于理解，如圖6.23所示引進信號流程圖，它包括了各個控制單元的劃分和關(guān) 鍵字。所有以"V"打頭的關(guān)鍵字，對應(yīng)子計算該字所指油口上壓力方程的表達項，而所有以"F"打頭的關(guān)鍵字則對應(yīng)于各種力，通過i主些力的累加且進行封閉積分可得到先導(dǎo)級的運動速度YPDV。帶字母"U"的關(guān)鍵字在累加和積分之后可得比例電磁鐵的電流ISEM特性。影響因子的含義逐個說明如
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